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synced 2024-11-25 01:47:10 +06:00
Add UART support for Kinetis boards (#18370)
* Add UART support for Kinetis boards * Default PAL mode for GPIOV1
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786fabc144
commit
33c47fe010
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@ -18,7 +18,9 @@
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#include "quantum.h"
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#if defined(WB32F3G71xx) || defined(WB32FQ95xx)
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#if defined(MCU_KINETIS)
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static SerialConfig serialConfig = {SERIAL_DEFAULT_BITRATE};
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#elif defined(WB32F3G71xx) || defined(WB32FQ95xx)
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static SerialConfig serialConfig = {SERIAL_DEFAULT_BITRATE, SD1_WRDLEN, SD1_STPBIT, SD1_PARITY, SD1_ATFLCT};
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#else
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static SerialConfig serialConfig = {SERIAL_DEFAULT_BITRATE, SD1_CR1, SD1_CR2, SD1_CR3};
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@ -30,11 +32,15 @@ void uart_init(uint32_t baud) {
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if (!is_initialised) {
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is_initialised = true;
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#if defined(MCU_KINETIS)
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serialConfig.sc_speed = baud;
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#else
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serialConfig.speed = baud;
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#endif
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#if defined(USE_GPIOV1)
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palSetLineMode(SD1_TX_PIN, PAL_MODE_ALTERNATE_OPENDRAIN);
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palSetLineMode(SD1_RX_PIN, PAL_MODE_ALTERNATE_OPENDRAIN);
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palSetLineMode(SD1_TX_PIN, SD1_TX_PAL_MODE);
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palSetLineMode(SD1_RX_PIN, SD1_RX_PAL_MODE);
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#else
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palSetLineMode(SD1_TX_PIN, PAL_MODE_ALTERNATE(SD1_TX_PAL_MODE) | PAL_OUTPUT_TYPE_OPENDRAIN);
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palSetLineMode(SD1_RX_PIN, PAL_MODE_ALTERNATE(SD1_RX_PAL_MODE) | PAL_OUTPUT_TYPE_OPENDRAIN);
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@ -28,32 +28,50 @@
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# define SD1_TX_PIN A9
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#endif
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#ifndef SD1_TX_PAL_MODE
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# define SD1_TX_PAL_MODE 7
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#endif
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#ifndef SD1_RX_PIN
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# define SD1_RX_PIN A10
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#endif
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#ifndef SD1_RX_PAL_MODE
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# define SD1_RX_PAL_MODE 7
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#endif
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#ifndef SD1_CTS_PIN
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# define SD1_CTS_PIN A11
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#endif
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#ifndef SD1_CTS_PAL_MODE
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# define SD1_CTS_PAL_MODE 7
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#endif
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#ifndef SD1_RTS_PIN
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# define SD1_RTS_PIN A12
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#endif
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#ifndef SD1_RTS_PAL_MODE
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# define SD1_RTS_PAL_MODE 7
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#ifdef USE_GPIOV1
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# ifndef SD1_TX_PAL_MODE
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# define SD1_TX_PAL_MODE PAL_MODE_ALTERNATE_OPENDRAIN
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# endif
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# ifndef SD1_RX_PAL_MODE
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# define SD1_RX_PAL_MODE PAL_MODE_ALTERNATE_OPENDRAIN
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# endif
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# ifndef SD1_CTS_PAL_MODE
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# define SD1_CTS_PAL_MODE PAL_MODE_ALTERNATE_OPENDRAIN
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||||
# endif
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# ifndef SD1_RTS_PAL_MODE
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# define SD1_RTS_PAL_MODE PAL_MODE_ALTERNATE_OPENDRAIN
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# endif
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#else
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# ifndef SD1_TX_PAL_MODE
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# define SD1_TX_PAL_MODE 7
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# endif
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# ifndef SD1_RX_PAL_MODE
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# define SD1_RX_PAL_MODE 7
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# endif
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# ifndef SD1_CTS_PAL_MODE
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# define SD1_CTS_PAL_MODE 7
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# endif
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# ifndef SD1_RTS_PAL_MODE
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# define SD1_RTS_PAL_MODE 7
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# endif
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#endif
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#ifndef SD1_CR1
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